Referência do wokwi-stepper-motor
Um motor de passo bipolar
Nome dos Pinos
| Nome | Descrição |
|---|---|
| A- | Sinal positivo da bobina A |
| A+ | Sinal negativo da bobina A |
| B+ | Sinal positivo da bobina B |
| B- | Sinal negativo da bobina B |
Atributos
| Nome | Descrição | Valor padrão |
|---|---|---|
| arrow | Exibe uma seta para indicar a posição do motor de passo. Defina a cor da seta, por ex. "orange" | "" |
| display | Qual número exibir no motor de passo? Valores válidos "steps" (em passos), "angle" (em graus), "none" (nenhum) | "steps" |
| gearRatio | A relação de transmissão do motor. defina como "1:1" para 200 passos/revolução, "2:1" para 400 passos/revolução, etc. | "1:1" |
| size | O tamanho padrão do motor NEMA. Valores válidos: "8", "11", "14", "17", "23", "34" | "23" |
Exemplos
| Resultado | Attrs |
|---|---|
{ "size": "17" } | |
{ "display": "steps" } | |
{ "display": "angle" } | |
{ "display": "none" } | |
{ "arrow": "orange" } |
Usando o motor de passo
Ao usar um motor de passo, você precisa de um driver que possa fornecer grandes quantidades de corrente às bobinas do motor. Wokwi suporta a [placa de driver A4988] (wokwi-a4988). Você também pode conectar o motor de passo diretamente ao seu microcontrolador. O Wokwi usa um mecanismo de simulação digital, portanto, a corrente da bobina não é levada em consideração.
Você pode usar uma variedade de bibliotecas do Arduino para controlar o motor de passo: Stepper, AccelStepper, etc.
Comportamento da Simulação
O motor de passo se move 1,8 graus por passo (200 passos por revolução). O motor também suporta meio passo (0,9 graus por passo / 400 passos por revolução). Você pode até usar micropassos menores (por exemplo, 1/4 ou 1/8 de passo), mas o motor simulado exibe apenas o ângulo em resolução de meio passo. Para obter mais informações, consulte a tabela de configuração de microstepping A4988.