Referência do wokwi-hc-sr04
Sensor de distância ultrassônico HC-SR04
Nome dos Pinos
| Nome | Descrição |
|---|---|
| VCC | Tensão de alimentação (5V) |
| TRIG | Pulso para iniciar a medição |
| ECHO | Medição do comprimento de um pulso alto para obter a distância |
| GND | Terra |
Atributos
| Nome | Descrição | Valor padrão |
|---|---|---|
| distance | Valor da distância inicial, em centímetros | "400" |
Operação
Para iniciar uma nova medição de distância, defina o pino TRIG para nível alto em 10µS ou mais. Em seguida, espere até que o pino ECHO esteja em nível alto, e conte o tempo enquanto permaneça em alto (duração do pulso). O comprimento do pulso no pino ECHO em nível alto é proporcional à distância. Use a tabela a seguir para converter a duração do pulso em microssegundos no pino ECHO para centímetros ou polegadas:
| Unidade | Distância |
|---|---|
| Centímetros | Pulso μs / 58 |
| Polegadas | Pulso μs / 148 |
Definindo a distância
Para alterar a distância enquanto a simulação está em execução, clique no elemento HC-SR04 no diagrama e use o controle deslizante para definir o valor da distância. Você pode escolher qualquer valor entre 2cm e 400cm.
Exemplo de código Arduino
#define PIN_TRIG 3
#define PIN_ECHO 2
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}
void loop() {
// Inicia uma nova medição:
digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
// Leia o resultado:
int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
Serial.print("Distância em CM: ");
Serial.println(duration / 58);
Serial.print("Distância em polegadas: ");
Serial.println(duration / 148);
delay(1000);
}
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