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Referência do wokwi-pi-pico

Raspberry Pi Pico, uma placa microcontrolada RP2040 com processador ARM Cortex-M0+dual-core, 264k de RAM interna e flexível Recurso de I/O programável (PIO).

Raspberry Pi Pico

Nome dos Pinos​

Os pinos GP0 a GP22 são pinos GPIO digitais. Os pinos GP26, GP27 e GP28 são pinos GPIO digitais com função de entrada analógica.

NomeDescriçãoCanal de entrada analógica
GP0 … GP22Pinos digitais GPIO (0 a 22)
GP26Pino digital GPIO 260
GP27Pino digital GPIO 271
GP28Pino digital GPIO 282
GND.1 … GND.8Pinos de aterramento *
VSYS, VBUS, 3V3Fonte de alimentação positiva
TP4 †Pino digital GPIO 23
TP5 †Pino digital GPIO 25 + LED

* Os números dos pinos físicos dos pinos de aterramento são 3, 8, 13, 18, 23, 28, 33 e 38. † Esses pinos não aparecem no editor de diagrama visual, mas você pode usá-los em seu arquivo diagram.json.

Os pinos 3V3_EN / RUN / ADC_VREF não estão disponíveis na simulação e, portanto, são omitidos na tabela.

LED integrado​

O Rasberry Pi Pico tem um LED integrado, conectado ao pino GPIO 25. O LED acende quando o pino é elevado.

Você também pode usar a constante LED_BUILTIN para fazer referência ao LED em seu código Arduino:

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

Veja o Blink para um exemplo de código completo.

Recursos do simulador​

O Raspberry Pi Pico é simulado usando a Biblioteca RP2040js. Esta tabela resume o status dos recursos da simulação:

PeriféricoStatusNotas
Núcleo do processador✔️Apenas um único núcleo é simulado
GPIO✔️
PIO✔️Não amplamente testado; PIO Debugger disponível
USB❌
UART✔️
I2C✔️Modo mestre apenas
SPI✔️Master mode only
PWM✔️
DMA✔️
Timer✔️A pausa do cronômetro ainda não foi implementada
ARM SysTick Timer🟡Implementação parcial
Watchdog❌
RTC❌
ADC + Sensor Temperatura✔️O sensor de temperatura sempre lê o valor 0
SSI🟡Apenas o mínimo para deixar o bootloader feliz
GDB Debugging✔️Consulte o Guia de depuração GDB

Legenda: ✔️ Simulado 🟡 Implementação parcial/trabalho em andamento ❌ Não implementado

Arduino core​

O núcleo do Arduino fornece as funções integradas do Arduino, como pinMode() e digitalRead(), bem como um conjunto de bibliotecas padrão do Arduino, como Servo, Wire e SPI.

Ao compilar seu código para o Raspberry Pi Pico, você pode escolher entre dois núcleos diferentes:

Você pode aprender sobre as principais diferenças entre esses dois núcleos neste comentário do GitHub.

Para selecionar um núcleo, defina o atributo "env" da parte wokwi-pi-pico. Para o núcleo oficial do Arduino, use o valor "arduino-core". Para o núcleo mantido pela comunidade, defina "env" como "arduino-community". por exemplo.:

  "parts": [
    {
      "type": "wokwi-pi-pico",
      "id": "pico",
      "attrs": {
        "env": "arduino-community"
      }
      …
    },
    …
  ]

Monitor Serial​

Você pode usar o Serial Monitor para receber informações do código em execução no Pi Pico, como impressões de depuração. Para configurar a conexão do monitor serial com o Raspberry Pi Pico, adicione as seguintes conexões ao seu arquivo diagram.json:

  "connections": [
    [ "$serialMonitor:RX", "pico:GP0", "", [] ],
    [ "$serialMonitor:TX", "pico:GP1", "", [] ],
    …
  ]

O exemplo assume que o Pi Pico foi definido com um id de "pico", por ex.

  "parts": [
    {
      "type": "wokwi-pi-pico",
      "id": "pico",
      …
    },
    …
  ]

Para inicializar o monitor Serial em seu código, use Serial1.begin(115200), e então imprima as mensagens com Serial1.println(). Por exemplo:

void setup() {
  Serial1.begin(115200);
  Serial1.println("Hello, world!");
}

void loop() { }

Observe o uso de Serial1. O Serial padrão no Arduino Core usa Serial over USB (CDC), que atualmente não é suportado na simulação. Serial1, em contraste, usa o hardware UART (conectado aos pinos GP0/GP1).

Para um exemplo completo, confira o Exemplo de monitor serial Pi Pico.

Exportando binário UF2​

Você pode carregar o programa do emulador diretamente em uma placa física Raspberry Pi Pico. As etapas são:

  1. Pressione "F1" no editor de código Wokwi e selecione "Download UF2 Binary". O download deve começar em alguns segundos.
  2. Inicie seu Pi Pico no modo bootloader. Você pode fazer isso pressionando o botão do carregador de boot enquanto estiver conectando o Pi Pico na porta USB do seu computador.
  3. Você deve ver uma nova unidade aparecer em seu computador (chamada "RPI-RP2"). Copie o arquivo UF2 que você baixou para essa unidade.

MicroPython Suporte​

O Raspberry Pi Pico oferece suporte a MicroPython e você pode usá-lo para executar projetos MicroPython no Wokwi. Para obter mais informações, consulte o Guia MicroPython.

Exemplos no simulador​