Referência do wokwi-a4988
Driver de motor de passo A4988, para uso com wokwi-stepper-motor
Nome dos Pinos
| Nome | Descrição | Valor padrão * |
|---|---|---|
| ENABLE | Pino de ativação, ativo em baixo (puxado para baixo) | Low (0) |
| MS1 | Pino de seleção de micropasso 1 | Low (0) |
| MS2 | Pino de seleção de micropasso 2 | Low (0) |
| MS3 | Pino de seleção de micropasso 3 | Low (0) |
| RESET | Pino de reset, ativo em baixo (flutuante) | |
| SLEEP | Pino de suspensão, ativo em baixo (puxado para cima) | High (1) |
| STEP | Entrada de passo, conecte ao microcontrolador | |
| DIR | Entrada de direção: 0 = anti-horário, 1 = horário | |
| GND | Terra | |
| VDD | Tensão de alimentação | |
| 1B | Conecte ao B- do motor | |
| 1A | Conecte ao B+ do motor | |
| 2A | Conecte ao A+ do motor | |
| 2B | Conecte ao A- do motor | |
| VMOT | Fonte de alimentação do motor, não usada na simulação |
* Os pinos digitais com um valor padrão de Low (0) são puxados para baixo e os pinos com um valor padrão de High (1) são puxados para cima. Os pinos sem valor padrão são flutuantes.
Configuração de micropasso
Os motores de passo padrão têm 200 passos por revolução (os passos são espaços separados por 1,8 graus). O driver de passo suporta micropasso: girando o motor menos de um passo para cada pulso. O micropasso permite um controle mais preciso do movimento do motor.
Use os pinos MS1/MS2/MS3 para selecionar a configuração de micropasso para o driver de passo:
| MS1 | MS2 | MS3 | Modo de operação | Graus | Micropassos/revolução |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | Passo completo (padrão) | 1.8 | 200 |
| 1 | 0 | 0 | Meio passo | 0.9 | 400 |
| 0 | 1 | 0 | Passo de 1/4* | 0.45 | 800 |
| 1 | 1 | 0 | Passo de 1/8* | 0.225 | 1600 |
| 1 | 1 | 1 | Passo de 1/16* | 0.1125 | 3200 |
* Estes modos não são totalmente suportados por wokwi-stepper-motor. Ao usar esses modos, o número de passos por revolução ainda estará correto, mas o ângulo do motor só será atualizado a cada meio passo. Por exemplo, se você usar o modo de passo de 1/8, o motor se moverá meio passo (0,9 graus) a cada quatro pulsos do pino STEP.
Usando o Driver de Passo A4988
Conecte os pinos do motor de passo aos pinos 1B/1A/2A/2B do driver. O pino RESET tem que ser HIGH, então você pode conectá-lo ao pino SLEEP adjacente (que é puxado para HIGH por padrão). Alternativamente, você pode habilitar/desabilitar o driver do motor de passo do seu código conectando os pinos RESET/SLEEP ao seu microcontrolador.
Use o pino STEP para mover o motor de passo. Cada pulso ALTO neste pino moverá o motor um passo (ou micropasso, dependendo dos pinos MS1/MS2/MS3). Quando o pino DIR estiver em HIGH, o motor de passo se moverá no sentido horário. Quando o pino DIR estiver em BAIXO, o motor se moverá no sentido anti-horário.
Por exemplo, se DIR, MS1 e MS3 forem LOW, e MS2 for HIGH (modo de 1/4 de passo), então pulsar o pino STEP moverá o motor 1/4 de passo (0,45 graus) no sentido anti-horário.
Exemplos no simulador
- Controle do A4988 usando um botão + interruptor - pressione o botão verde para mover o motor um passo e troque a posição do interruptor para mudar a direção.
- Controlador GCODE de 4 motores - Digite "G00 X10 Y25" para mover o primeiro motor 10 passos e o segundo 25 passos.