Referência do wokwi-mpu6050
Sensor integrado com acelerômetro de 3 eixos, giroscópio de 3 eixos e um sensor de temperatura com interface I2C.
Nome dos Pinos
| Nome | Descrição |
|---|---|
| VCC | Tensão de alimentação |
| GND | Terra |
| SCL | Linha de clock I2C |
| SDA | Linha de dados I2C |
| XDA | Não utilizado* |
| XCL | Não utilizado* |
| AD0 | PIN de seleção de endereço |
| INT | Interrupção* |
* Esses pinos não estão implementados atualmente no simulador. Se você precisar deles, por favor abra uma solicitação.
Normalmente, você só precisa conectar os pinos VCC, GND, SCL e SDA. O endereço I2C do dispositivo é 0x68. Você pode alterar o endereço de 0x69 conectando o pino AD0 ao VCC.
Atributos
| Nome | Descrição | Valor padrão |
|---|---|---|
| accelX | Valor inicial de aceleração x (g) | "0" |
| accelY | Valor inicial de aceleração y (g) | "0" |
| accelZ | Valor inicial de aceleração z (g) | "1" |
| rotationX | Valor inicial de rotação x (deg/sec) | "0" |
| rotationY | Valor inicial de rotação y (deg/sec) | "0" |
| rotationZ | Valor inicial de rotação z (deg/sec) | "0" |
| temperature | Valor de temperatura inicial (celsius) | "24" |
Unidades
Todos os valores de aceleração (x/y/z) usam unidades de força g, onde 1g = 9,80665 m/s². O giroscópio mede a rotação angular e retorna o número de graus por segundo.
Exemplo de código Arduino
O exemplo abaixo usa a biblioteca Adafruit MPU6050 para ler e exibir os valores de aceleração do sensor. No Arduino Uno, conecte o pino SDA a A4 e o pino SCL a A5.
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
Adafruit_MPU6050 mpu;
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
while (!mpu.begin()) {
Serial.println("MPU6050 não conectado!");
delay(1000);
}
Serial.println("MPU6050 pronto!");
}
sensors_event_t event;
void loop() {
mpu.getAccelerometerSensor()->getEvent(&event);
Serial.print("[");
Serial.print(millis());
Serial.print("] X: ");
Serial.print(event.acceleration.x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.print(event.acceleration.y);
Serial.print(", Z: ");
Serial.print(event.acceleration.z);
Serial.println(" m/s^2");
delay(500);
}