wokwi-stepper-motor参考
双极步进电机
引脚名称
| Name | Description |
|---|---|
| A- | Coil A negative signal |
| A+ | Coil A positive signal |
| B+ | Coil B positive signal |
| B- | Coil B negative signal |
属性
| Name | Description | Default value |
|---|---|---|
| arrow | 显示一个箭头来指示步进器的位置。设置为箭头的颜色，例如“orange” | "" |
| display | 步进器上显示什么数字？有效值“步steps”、“angle”（以度为单位）、“none” | "steps" |
| gearRatio | 电机的齿轮比。200步/转速设置为“1:1”，400步/转速设置为“2:1”等。 | "1:1" |
示例
| Result | Attrs |
|---|---|
{ "display": "steps" } | |
{ "display": "angle" } | |
{ "display": "none" } | |
{ "arrow": "orange" } |
使用步进电机
使用步进电机时，您需要一个驱动芯片，该芯片可以为电机的线圈提供大量电流。Wokwi支持常见的A4988 driver board。您还可以将步进电机直接连接到微控制器。Wokwi使用数字模拟引擎，因此不考虑线圈电流。
您可以使用各种Arduino库来控制步进电机：步进电机、AccelStepper等。
仿真行为
步进电机每步移动1.8度（每转200步）。电机还支持半步（每步0.9度/每转400步）。您甚至可以使用较小的微步（例如1/4或1/8步），但模拟电机仅以半步分辨率显示角度。有关更多信息，请查看A4988 microstepping configuration table。