wokwi-pi-pico参考

Raspberry Pi Pico，RP2040微控制器板，具有双核ARM Cortex-M0+处理器，264k内部RAM，灵活可编程I/O（PIO）功能。

Raspberry Pi Pico

引脚名称

引脚GP0到GP22是数字GPIO引脚。引脚GP26、GP27和GP28是具有模拟输入功能的数字GPIO引脚。

Name	Description	Analog input channel
GP0 … GP22	Digital GPIO pins (0 to 22)
GP26	Digital GPIO pin 26	0
GP27	Digital GPIO pin 27	1
GP28	Digital GPIO pin 28	2
GND.1 … GND.8	Ground pins *
VSYS, VBUS, 3V3	Positive power supply
TP4 †	Digital GPIO pin 23
TP5 †	Digital GPIO pin 25 + LED

* 接地引脚的物理引脚编号为3、8、13、18、23、28、33和38。
† 这些引脚不会出现在可视化图表编辑器中，但您可以在diagram.json文件中使用它们。

引脚3V3_EN / RUN / ADC_VREF在模拟中不可用，因此从表中删除。

板载led

Raspberry Pi Pico有一个板载LED，连接到GPIO PIN 25。当引脚被推高时，LED会点亮。

您还可以使用LED_BUILTIN常量在Arduino代码中引用LED：

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

有关完整的代码示例，请参阅Blink 。

仿真功能

Raspberry Pi Pico使用RP2040js Library 模拟。本表总结了仿真功能的现状：

外设	状态	注意
Processor core	✔️	Only a single core is simulated
GPIO	✔️
PIO	✔️	PIO Debugger available
USB	🟡	USB CDC (Serial) supported, see Serial Monitor below
UART	✔️
I2C	✔️	Master mode only
SPI	✔️	Master mode only
PWM	✔️
DMA	✔️	Only for the PIO peripheral
Timer	✔️	Pausing the timer not implemented yet
ARM SysTick Timer	🟡	Partial implementation
Watchdog	❌
RTC	❌
ADC + Temp sensor	✔️	Temperature sensor always reads 0
SSI	🟡	Just the minimum to make the bootloader happy
GDB Debugging	✔️	See the GDB Debugging guide

说明: ✔️ 可仿真 🟡 可以仿真, 但是要看注意 ❌ 不支持

Arduino核心

Arduino核心提供内置的Arduino函数，如pinMode()和digitalRead()，以及一组标准Arduino库，如Servo、Wire和SPI。

在为Raspberry Pi Pico编译代码时，您可以在两个不同的核心之间进行选择：

基于Mbed OS的official Pi Pico core。这是默认值。
The community maintained Pi Pico Arduino Core，建立在the Pi Pico SDK之上。

您可以在 this GitHub comment中了解这两个核心之间的主要区别。

要选择核心，请设置wokwi-pi-pico部分的“env”属性。对于官方Arduino核心，请使用“arduino-core”值。对于社区维护的核心，将“env”设置为“arduino-community”。例如：

  "parts": [
    {
      "type": "wokwi-pi-pico",
      "id": "pico",
      "attrs": {
        "env": "arduino-community"
      }
      …
    },
    …
  ]

串行监视器

您可以使用串行监视器从Pi Pico上运行的代码接收信息，例如调试打印。默认情况下，串行监视器通过USB与Pi Pico通讯。

设置USB连接可能需要一些时间，并且在USB设置时间将丢失打印的消息。因此，建议告诉setup()等待串行监视器连接后再打印任何东西：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    delay(10); // wait for serial port to connect. Needed for native USB
  }
  // Now you can safely print message:
  Serial.println("Hello, Serial Monitor!");
}

UART上的串行监视器

串行监视器还可以通过物理UART接口与Pi Pico通信。要配置Raspberry Pi Pico和串行监视器之间的UART通信，请将以下连接添加到您的diagram.json 文件中：

  "connections": [
    [ "$serialMonitor:RX", "pico:GP0", "", [] ],
    [ "$serialMonitor:TX", "pico:GP1", "", [] ],
    …
  ]

该示例假设Pi Pico是用“pico”的ID定义的，例如

  "parts": [
    {
      "type": "wokwi-pi-pico",
      "id": "pico",
      …
    },
    …
  ]

在代码中使用Serial1 对象：使用Serial1.begin(115200)初始化端口，然后使用Serial1.println()打印消息。例如：

void setup() {
  Serial1.begin(115200);
  Serial1.println("Hello, world!");
}

void loop() { }

有关完整示例，请查看Pi Pico Serial Monitor over UART Example。

输出UF2二进制文件

您可以将程序从模拟器直接上传到物理Raspberry Pi Pico板中。这些步骤是：

在Wokwi代码编辑器中按“F1”，然后选择“下载UF2二进制文件”。下载应该在几秒钟内开始。
在引导加载程序模式下启动Pi Pico。您可以通过按下引导加载程序按钮来做到这一点，同时将Pi Pico插入计算机的USB端口。
您应该会在电脑上看到一个名为“RPI-RP2”的新驱动器。将您下载的UF2文件复制到该驱动器中。

MicroPython支持

Raspberry Pi Pico支持MicroPython，您可以在Wokwi中运行MicroPython项目。有关更多信息，请查看MicroPython Guide。

引脚名称​

板载led​

仿真功能​

Arduino核心​

串行监视器​

UART上的串行监视器​

输出UF2二进制文件​

MicroPython支持​

仿真实例​