wokwi-mpu60506轴加速和陀螺仪传感器
带3轴加速度计、3轴陀螺仪和带I2C接口的温度传感器的集成传感器。
引脚名称
| Name | Description |
|---|---|
| VCC | Voltage supply |
| GND | Ground |
| SCL | I2C clock line |
| SDA | I2C data line |
| XDA | Unused* |
| XCL | Unused* |
| AD0 | Address select pin |
| INT | Interrupt* |
* 这些引脚目前没有在模拟器中实现。如果你需要, 请 open a request.
您通常只需要连接VCC、GND、SCL和SDA引脚。设备的I2C地址是0x68。您可以通过将AD0引脚连接到VCC来更改0x69的地址。
属性
| Name | Description | Default value |
|---|---|---|
| accelX | Initial x acceleration value (g) | "0" |
| accelY | Initial y acceleration value (g) | "0" |
| accelZ | Initial z acceleration value (g) | "1" |
| rotationX | Initial x rotation value (deg/sec) | "0" |
| rotationY | Initial y rotation value (deg/sec) | "0" |
| rotationZ | Initial z rotation value (deg/sec) | "0" |
| temperature | Initial temperature value (celsius) | "24" |
单位
所有加速度值（x/y/z）都使用g力单位，其中1g = 9.80665 m/s2。陀螺仪测量角旋转，并返回每秒的度数。
Arduino 代码示例
下面的示例使用Adafruit MPU6050库读取和显示传感器的加速度值。在Arduino Uno上，将SDA引脚连接到A4，将SCL引脚连接到A5。
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
Adafruit_MPU6050 mpu;
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
while (!mpu.begin()) {
Serial.println("MPU6050 not connected!");
delay(1000);
}
Serial.println("MPU6050 ready!");
}
sensors_event_t event;
void loop() {
mpu.getAccelerometerSensor()->getEvent(&event);
Serial.print("[");
Serial.print(millis());
Serial.print("] X: ");
Serial.print(event.acceleration.x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.print(event.acceleration.y);
Serial.print(", Z: ");
Serial.print(event.acceleration.z);
Serial.println(" m/s^2");
delay(500);
}