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wokwi-hc-sr04参考

HC-SR04超声波距离传感器

引脚名称​

NameDescription
VCCVoltage supply (5V)
TRIG脉冲开始测量
ECHO测量高脉冲长度以获得距离
GNDGround

属性​

NameDescriptionDefault value
distance初始距离值，单位：厘米"400"

工作方式​

要开始新的距离测量，请将TRIG引脚设置为10uS或更高的高度。然后等到ECHO引脚变高，并计算它保持高的时间（脉冲长度）。ECHO高脉冲的长度与距离成正比。下表将ECHO脉冲长度（以微秒为单位）转换为厘米/英寸：

单位距离
Centimeters脉冲长度 / 58
Inches脉冲长度 / 148

设置距离​

要在模拟运行时更改距离，请单击图表中的HC-SR04图并使用滑块设置距离值。您可以选择2厘米到400厘米之间的任何值。

Arduino代码参考​

#define PIN_TRIG 3
#define PIN_ECHO 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  // Start a new measurement:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Read the result:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  Serial.print("Distance in CM: ");
  Serial.println(duration / 58);
  Serial.print("Distance in inches: ");
  Serial.println(duration / 148);

  delay(1000);
}

在这里尝试 this example on Wokwi

仿真实例​