wokwi-a4988模块参考
A4988步进电机驱动器，用于 wokwi-stepper-motor
引脚名称
| 名称 | 描述 | 默认 * |
|---|---|---|
| ENABLE | 使能引脚，低有效（向下拉） | Low (0) |
| MS1 | 步进选择引脚1 | Low (0) |
| MS2 | 步进选择引脚2 | Low (0) |
| MS3 | 步进选择引脚3 | Low (0) |
| RESET | 复位引脚，低有效（浮空） | |
| SLEEP | 休眠引脚，低有效（上拉） | High (1) |
| STEP | 步进输入，连接到微控制器 | |
| DIR | 方向输入：0=逆时针，1=顺时针 | |
| GND | 接地 | |
| VDD | 逻辑电源 | |
| 1B | 连接到电机的B- | |
| 1A | 连接到电机的B+ | |
| 2B | 连接到电机的A+ | |
| 2A | 连接到电机的A- | |
| VMOT | 电机电源，未用于仿真 |
* 默认值为Low（0）的数字引脚被拉下，默认值为High（1）的数字引脚被拉高。没有默认值的引脚是浮动的。
微步进值配置
标准步进电机每转有200步（步数相距1.8度）。步进驱动器支持微步进：每个脉冲将电机转动不到一步。微步法可以更精细地控制电机运动。
使用MS1/MS2/MS3引脚为步进驱动器选择微步进配置：
| MS1 | MS2 | MS3 | 工作模式 | 角度 | 微步进数/每圈 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | Full step (default) | 1.8 | 200 |
| 1 | 0 | 0 | Half step | 0.9 | 400 |
| 0 | 1 | 0 | 1/4 step* | 0.45 | 800 |
| 1 | 1 | 0 | 1/8 step* | 0.225 | 1600 |
| 1 | 1 | 1 | 1/16 step* | 0.1125 | 3200 |
* Wokwi-stepper-motor还不完全支持这些模式。使用这些模式时，每转的步数仍然正确，但电机角度只会每半步更新一次。例如，如果您使用1/8步模式，电机将每四个步进引脚脉冲移动半步（0.9度）。
使用A4988步进驱动器
将步进电机连接到驱动器的1B/1A/2A/2B引脚。复位引脚必须为高，因此您可以将其连接到相邻的休眠引脚（默认情况下拉高）。或者，您可以通过将RESET/SLEEP引脚连接到微控制器，从代码中启用/禁用步进电机驱动器。
使用步进驱动步进电机。此引脚上的每个高脉冲都将移动电机一步（或微步，具体取决于MS1/MS2/MS3引脚）。当DIR引脚高时，步进电机将顺时针移动。当DIR引脚低时，电机将逆时针移动。
例如，如果DIR、MS1和MS3是LOW，而MS2是HIGH（1/4步模式），那么脉动STEP引脚将逆时针移动电机1/4步（0.45度）。
仿真案例
- A4988 control using a button + switch - 按绿色按钮移动电机一步，然后移动开关以改变方向。
- 4-Motor GCODE controller - 键入“G00 X10 Y25”以移动第一个电机10步，第二个25步。