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Zeitsimulation

uint64_t get_sim_nanos()​

Gibt die Zeit vom aktuellen Simulator (virtuell) in Nanosekunden zurück.

tipp

Du kannst die aktuelle Zeit in Millisekunden durch das Aufrufen von get_sim_nanos() / 1000000 bekommen.

timer_t timer_init(timer_config_t *config)​

Initialisiert einen neuen Timer. Gibt die ID vom Timer zurück. Rufe timer_start() auf, um den Timer zu starten und definiere ein chip_timer_event() Callback, um auf Timer-Events zu reagieren.

Die Struct timer_config_t enthält folgende Felder:

FeldTypBeschreibung
callbackcallbackWird aufgerufen, wenn der Timer ausgelöst wird
user_datavoid \*Daten, die in das erste Argument vom Callback übergeben werden

Die Signatur der Callbackfunktion sieht folgendermaßen aus:

void chip_timer_callback(void *user_data) {
  /* Wird aufgerufen, wenn der Timer ausgelöst wird */
}
warnung

Info: timer_init() kann nur von chip_init() aufgerufen werden. Bitte nicht zu einem späteren Zeitpunkt aufrufen.

void timer_start(uint32_t timer_id, uint32_t micros, bool repeat)​

Startet den durch timer_id angegebenen Timer. Das micros Argument gibt an, wie lange gewartet werden soll, bis der Timer chip_timer_event() aufruft. Wenn repeat auf false gesetzt wurde, wird der Timer nur einmal aufgerufen (one-shot Timer). Wenn repeat auf true ist, wird der Timer alle micros Mikrosekunden aufgerufen, bis timer_stop() aufgerufen wird oder der Timer mit timer_start neu konfiguriert wird.

void timer_start_ns(uint32_t timer_id, uint64_t nanos, bool repeat)​

Ähnlich zu timer_start, aber gibt die Zeit in Nanosekunden statt in Mikrosekunden ab. Nutze sofern möglich timer_start(), um die Performance zu verbessern.

void timer_stop(uint32_t timer_id)​

Stoppt den Timer. Wenn der Timer noch nicht ausgelöst wurde, wird er erst wieder ausgelöst, wenn timer_start() nochmal aufgerufen wird.